剛果金位于非洲中西部，赤道橫貫其中北部，東接烏干達(dá)、盧旺達(dá)、布隆迪、坦桑尼亞，北連蘇丹、中非共和國，西鄰剛果，南界安哥拉、贊比亞。海岸線長３７公里。地形分５個(gè)部分：中部剛果盆地區(qū)，東部南非高原大裂谷區(qū)，北部阿贊德高原區(qū)，西部下幾內(nèi)亞高原區(qū)，南部隆達(dá)－加丹加高原區(qū)。扎烏邊界的馬格麗塔山海拔５１０９米，為全國最高點(diǎn)。扎伊爾河（剛果河）全長４６４０公里，自東向西流貫全境，重要支流有烏班吉河、盧阿拉巴河等。東部邊界自北向南有阿爾伯特湖、愛德華湖、基伍湖、坦噶尼喀湖（水深１４３５米，為世界第二深水湖）和姆韋魯湖等。南緯５°以北屬熱帶雨林氣候，以南屬熱帶草原氣候。 
    約從公元１０世紀(jì)起，剛果河流域陸續(xù)形成一些王國，公元１３世紀(jì)至１４世紀(jì)是剛果王國的一部分。１５世紀(jì)至１６世紀(jì)盧巴、隆達(dá)、姆西里帝國在東南部地區(qū)先后建立。１５世紀(jì)至１８世紀(jì)葡、荷、英、法、比等國殖民者相繼入侵。１８７８年比利時(shí)國王利奧波德二世誘迫扎伊爾流域的部落 首領(lǐng)接受一系列奴役性條約。１８８４年至１８８５年英、法、德等１５國在柏林會(huì)議上達(dá)成協(xié)議，將扎劃為國王的“私人采地”，稱“剛果自由國”。１９０８年成為比利時(shí)殖民地，改稱“比屬剛果”。１９５８年１０月盧蒙巴建立剛果民族運(yùn)動(dòng)黨，并提出立即獨(dú)立的口號(hào)。１９６０年２月比利時(shí)被迫同意扎伊爾獨(dú)立。同年６月２４日成立以盧蒙巴為總理的第一屆政府，３０日宣告獨(dú)立，定名為剛果共和國，簡稱剛果（利）。同年７月８日比利時(shí)出兵入侵，１５日美國打著聯(lián)合國旗號(hào)進(jìn)入扎。９月１４日陸軍參謀長蒙博托發(fā)動(dòng)軍事政變，接管政府全部權(quán)力，１９６１年１月１７日美國假手沖伯集團(tuán)將盧蒙巴殺害。１９６４年７月沖伯任總理，８月改國名為剛果民主共和國 。１９６５年１１月，國民軍總司令蒙博 托發(fā)動(dòng)政變，推翻卡薩武布總統(tǒng)，行使總統(tǒng)權(quán)力。１９６６年５月首都利奧波德維爾改名為金沙薩，同年６月３０日，民主共和國改為剛果（金）。１９７１年１０月２７日改國名為扎伊爾共和國（The Republic of Zaire）。 １９９０年４月２４日，蒙博托總統(tǒng)宣布成立第三共和國；取消人民革命運(yùn)動(dòng)的執(zhí)政黨地位，實(shí)行多黨制。１９９７年５月１６日反政府武裝攻占金沙薩，蒙博托宣布放棄權(quán)力，并前往摩洛哥首都拉巴特，開始流亡生活。１９９７年５月１７日，朗·卡比拉領(lǐng)導(dǎo)的剛果解放民主力量同盟的武裝部隊(duì)攻占首都金沙薩，宣布就任總統(tǒng)，并改國名為剛果民主共和國。１９９８年８月，剛果政府在遣返盧旺達(dá)軍隊(duì)一事上引發(fā)了一場武裝沖突，并迅速演化為區(qū)域性戰(zhàn)爭，剛果再次陷入政治混亂、經(jīng)濟(jì)惡化和社會(huì)動(dòng)蕩之中。在國際社會(huì)的共同努力下，各方代表簽定了盧薩卡和平協(xié)議和停火協(xié)議。２００１年１月，卡比拉遇刺身亡，其子約瑟夫·卡比拉繼承總統(tǒng)職位。約瑟夫·卡比拉上任后，執(zhí)行和平外交政策，主張和平解決國內(nèi)矛盾，剛果（金）局勢趨于穩(wěn)定。２００６年１月，剛果（金）全民公決通過新憲法。
    奉行獨(dú)立自主的外交政策，反對(duì)一切外來干涉。主張睦鄰友好和在互相尊重主權(quán)和領(lǐng)土完整、互利互惠的基礎(chǔ)上發(fā)展同世界各國的友好合作。積極參與和推動(dòng)地區(qū)經(jīng)濟(jì)和安全合作，是中部非洲國家經(jīng)濟(jì)共同體和南部非洲發(fā)展共同體成員國。 １９６１年２月２０日，同中國建交。２００５年３月，卡比拉總統(tǒng)對(duì)中國進(jìn)行工作訪問 。